万梓良的旧爱邓萃雯，香港著名演员，签约于诚信娱乐发展有限公司。代表作品《巾帼枭雄》、《金枝欲孽》、《我和春天有个约会》。
邓萃雯小万梓良9岁，两人的恋情可以追溯到1984年，一起合拍《薛仁贵征东》时开始交往，他俩虽然是初恋很相爱，但因性格不合这段情维持了不到2年而分手。
1989年,万梓良因拍摄《大头仔》与女星恬妞交往，其后二人在《他来自江湖》和《大家族》两部剧中合作，二人于1992年结婚，婚礼由邵逸夫主持，周星驰担任首席伴郎。
结婚后四年，二人便因性格不合在1996年离婚。2002年，万梓良与比她小16岁的空姐郭明黎结婚，育有一子万大千。郭明黎是一名空姐，比万梓良小16岁。
小的时候看了一部万梓良演的《流氓大亨》，自此便成为万梓良的影迷。1996年，郭明黎和几位空姐一起在新加坡闲逛，正好碰到在新加坡拍电视剧的万梓良。
郭明黎按捺不住兴奋，在朋友的介绍下，欣然接受了万梓良同去唱歌的邀请，本是不经意的一次接触，但两人就此碰出火花。2002年，两人举办了隆重的婚礼。
万梓良介绍说，身材发福是因为他受遗传糖尿病的影响，并非暴饮暴食。近年来，他还患上痛风，一度甚至影响走路，并且有胆固醇过高等问题。
除此之外，他还自嘲，以前自己看剧本过目不忘，现在变成了过目即忘，连眼睛也花了，走几层楼梯都觉得没有力气，健康状况不佳。万梓良很看得开，他说自己现在心态已经趋于平和，健康胜万金，正考虑过提前退休。
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